电磁单车15m/s

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-18 22:03:04

南城忆轻暖彼年发表于 2015-5-17 17:24
我们也有点儿，感觉是前瞻和小车的相对位置偏移了导致的，因为我们开始非常靠另一边跑，最后把前瞻支架改 ...

Mr、震震 · 发表于 2015-5-18 22:26:36

比刘翔还快

→冰封de心← · 发表于 2015-5-19 11:11:26

好快~

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2015-5-19 17:45:37

针尖上的三毛发表于 2015-5-18 22:03

可以了吗？我们弄了之后有好转，但是还是有少许偏移，或许是舵机中值不对，试了再给你说。。。

Wust蓝 · 发表于 2015-5-19 18:20:37

流逼啊

gaoke577 · 发表于 2015-5-19 20:41:12

牛逼，服了

滑板鞋bin · 发表于 2015-5-19 21:07:37

吓得我车子都扔了

Stan克 · 发表于 2015-5-19 22:35:49

My name is Barry Allen！

一叶飘零 · 发表于 2015-5-20 06:52:47

碉堡了

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-20 10:18:43

南城忆轻暖彼年发表于 2015-5-19 17:45
可以了吗？我们弄了之后有好转，但是还是有少许偏移，或许是舵机中值不对，试了再给你说。。。

哎我现在遇到新问题了电机pid始终不怎么好起步加速太慢了加减速太慢了有点郁闷这种控制还不如我给固定的脉冲跑不过受你的启发我发现我的一个传感器不正常改了那个就好点了这两天还一直在研究主销的问题

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