直角检测

人生在于奋斗 · 发表于 2015-5-14 12:40:40

向往耄耋发表于 2015-5-13 18:44
我是用CCD检测的，不太稳定。

你们用CCD检测的思路是？？？

向往耄耋 · 发表于 2015-5-15 22:02:11

人生在于奋斗发表于 2015-5-14 12:40
你们用CCD检测的思路是？？？

全黑和全白的值，会有很大差别

1chuxian1 · 发表于 2015-5-24 20:23:01

大于110不一定正确吧？如果过来的时候车身不正，那不就误判了吗？

凤欢雪 · 发表于 2015-6-1 22:14:58

为何满足这个条件if(Right_Point>115&&Left_Point<35&&Left_Point>28&&(Last_Left_Point-Left_Point >=-2)&& (Last_Left_Point-Left_Point<=2))就代表右直角啊？求大神赐教。。还有if(TrackWidth>70&&TrackWidth<95&&(ABS(SteerError)>8)&&(ABS(SteerError)<15))是用来判断什么的？

一念安然 · 发表于 2015-6-2 09:34:11

如果加上判断直角弯前全黑的判定会不会减少误判？毕竟弯道上检测到全黑的话也不用跑了！不过这样会对前瞻有比较严格的要求，也许两个CCD可以解决？

silence~ · 发表于 2015-6-2 11:01:56

dh867699576 发表于 2015-5-13 22:36
可圆滑转向

什么是圆滑转向

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-6-3 09:57:12

哥判断从不失误，简单

司飞1096375602 · 发表于 2015-6-7 11:29:09

向往耄耋发表于 2015-5-11 20:49
把黑宽线检测加上就不会误判大弯了

速度太快的话再加上车身不正会不会检测不到黑线

a294170045 · 发表于 2015-6-7 22:12:08

:):)

黑珍珠 · 发表于 2015-6-8 14:15:06

成功不？和你的擦不多

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