过完直角，车开始左右摇晃，摄像头组

zhangkuo

我做电磁，也遇到了这个问题，调了俩周参数还是无法解决

L_X_

楼主，180度 中心引导线 过了吗？

Touch

zhangkuo 发表于 2015-5-10 23:54
算法问题，求举个例子吧

我也不知道，还没过直角。。。。唉唉
你厉害点，只是觉得还是算法问题

黄书恒

算法问题，你应该事采用黑线作为判断直角的标志，这个标志在后面没有消除掉

Touch

zhangkuo 发表于 2015-5-10 23:54
算法问题，求举个例子吧

我不知道呀，每个人的硬件都不一样，思路上面就给出来了，关键看你怎么处理

sw5131899

不要只给一个定值，在判定直角的算法里写个统计直角标志位的数，写个非线性转角数组，比如第一次是直角，打角5度，第二次打角7度，第三次20度，这样过了之后就不会在抖了。

huangzhiliang

直角直接判断出来 在某个位置 直接舵机打角过去就行了

1chuxian1

楼主，你好，我最近也在弄直角，大致思路和你的差不多，但是，有一些地方没有想明白，当小车转过来之后，检测到黑线，可是这条黑线可能在相邻两幅图中出现，如下图所示，检测到第一幅图中的黑线，判为出直道，可是下一幅图也是这条黑线，该如何判定？这样导致了下一个直角标志不知该如何界定了。希望能够交流一下

Ｓτｒīｖé___

66:lol:lol

向大神学习

1chuxian1 发表于 2015-5-24 19:13
楼主，你好，我最近也在弄直角，大致思路和你的差不多，但是，有一些地方没有想明白，当小车转过来之后，检 ...

可以写个黑线计数，过一次黑线，黑线标志加一，奇数的情况下表示进入直角（开始判断直角，找到直角标志就打角），偶数表示出直角。
关于黑线计数问题也是个当初困扰了我们很久的问题，你可以参考一下我队友的这个贴：http://www.znczz.com/forum.php?m ... hlight=%BC%C6%CA%FD