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电磁组调车遇到难题，跪求大神帮忙！

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发表于 2015-5-6 23:19:09 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神！我是电磁组的。今天调小车发现舵机的输出值在有些地方会出现各别毛刺，用的P和D，一直没有找到合适的参数，跪求各位大神帮忙，给我点调PID的方法。

:'(:'(

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