【骚红】视频分析！求直立指点

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afd 发表于 2015-5-6 15:10
好快，和我车差不多了，轮子不打滑吗？

不打滑……但是控制不好

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考试卷100 发表于 2015-5-6 22:29
加速太慢尝试加大速度平滑输出量。。

50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

43380249

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 09:22
没看见你内跳轮啊？

跳，由于转码，视频里可能看不出来，急弯基本在跳

职来职往

lz直角怎么处理的啊 ？  求教啊:P

风哥

赛道太简单 好多直道

a294170045

楼主，能留个QQ吗？求指教

考试卷100

43380249 发表于 2015-5-7 14:06
50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧,不会说一次性加到那个速度,就是说你每次加速的量大一点,这样加速就明显了是吧..

考试卷100

43380249 发表于 2015-5-7 14:06
50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

看视频你的车很快了,好多人吧车头部那部分锯掉,不知道你敢不敢

43380249

a294170045 发表于 2015-5-7 20:00
楼主，能留个QQ吗？求指教

43380249

43380249

考试卷100 发表于 2015-5-7 21:32
这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧, ...

方便给个扣扣吗43380249