【撒贡献，攒人品】

abacrya、军

程序时序解决了，谢谢大神们的指点，明天就要开始蹲图书馆复习了，为了专升本，撒点贡献，攒点人品，，每次6分，概率60%.
6月6号考完再继续撸车。。。
还有好多问题还没解决：直立和速度都用的位置式，速度提不上来，速度都是拿直立作为牺牲。
                                  //不知道要把那个换成增量式，还是另加一个积分项，求指点，考试完了继续调，好有个方向。

唉。。考试完了在继续，，，

各位车友，加油，，，

支点305

加油

abacrya、军

另外，附上之前灯塔接受问题的解决方法：用MOS管给接受管供电，并用I/O口控制断供电，，，检测就变为上电，检测，断电，判断，，，感谢  〖￥》】 的指点！

少羽hlq

:):)

少羽hlq

:):):)

少羽hlq

:):):)

少羽hlq

:):):)

少羽hlq

:):):):):)

少羽hlq

:):):)

少羽hlq

:):):):):)