速度上2.8米后，不擦轮胎连U型弯都过不了

跑龙套的人 · 发表于 2015-4-30 23:34:49

六步上篮发表于 2015-4-30 23:26
图像做校正了吗

做了，矫正后的控制效果的确比矫正前要好，可能跟我的控制策略有关系吧

大汤包 · 发表于 2015-4-30 23:49:59

好厉害

xiaodianxun · 发表于 2015-4-30 23:49:59

没黑线吗

lions · 发表于 2015-4-30 23:52:17

:lol:lol直角是补线还是打死的？

lindadada · 发表于 2015-5-1 06:52:43

这个均速貌似没有2.8吧。。

阿灰 · 发表于 2015-5-2 23:20:13

lindadada 发表于 2015-5-1 06:52
这个均速貌似没有2.8吧。。

不好说，现场和视频两种感觉听声音，感觉速度还可以哦，弯道比知道慢些，是变速？

lindadada · 发表于 2015-5-3 13:07:18

阿灰发表于 2015-5-2 23:20
不好说，现场和视频两种感觉听声音，感觉速度还可以哦，弯道比知道慢些，是变速？

嗯哼，又仔细看了几遍，感觉路径挺好的而且速度变化和舵机都很流畅，应该差不多~

diandian · 发表于 2015-5-3 18:54:05

听这声音，楼主应该还没有做后轮差速处理。

夏季的熟识 · 发表于 2015-5-18 20:52:29

可以给点帮助吗直角过不去啊啊

宇宙开拓 · 发表于 2015-5-20 17:20:06

楼主你的直角是怎么搞得？

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