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楼主: 翱翔九天
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[电机与驱动] 从论坛里下的3D封装画的MOS管电机驱动,贴出来请大家点评,新手,请大家多多包涵。

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 楼主| 发表于 2015-5-1 13:35:42 | 只看该作者
Okabe 发表于 2015-5-1 09:53
我使用hip4082+4Nmos LR7843 的全桥驱动,升压也是用的34063的经典电路。带动电机的时候,MOS管发热厉害, ...

MOS管发热是因为管子导通或者关断不彻底造成的,可能原因是栅压不够高,没有让管子充分导通,你可以实测一下栅极电压。关于关断不彻底,一种原因是开关频率太高,开关速度小于沟道电子复合的速度,导致不完全关断,智能车pwm的频率最多到20khz,这个速度不可能导致管子关断不彻底。现在只有一种情况,就是关断时间太长,就是栅极信号下降时间太长,通常导致这种状况出现的原因是全桥驱动器自举电容参数不合适造成的。你可以改小试一试,还有,驱动信号串一个小电阻在接栅极,这样会改善关断时间。至于34063发热的问题,我认为还是参数设置的问题,测量一下实际升压到多少,有可能升压太少,或者过高。
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发表于 2015-5-1 16:26:27 | 只看该作者
翱翔九天 发表于 2015-5-1 13:35
MOS管发热是因为管子导通或者关断不彻底造成的,可能原因是栅压不够高,没有让管子充分导通,你可以实测 ...

谢谢你的建议
我还想问下,你说的这些参数的选取是怎么确定的呢?比如驱动器的自举电容,为什么选小一些好,是因为这样可以加快充电放电的速度吗?这些参数是依据什么估算的呢?   
电路理论基础太弱,还请多多指教,谢谢啊

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发表于 2015-5-1 20:47:10 | 只看该作者
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发表于 2015-5-2 12:43:19 | 只看该作者
楼主你好  我也是用的mos驱动,2104+7843  现在有一个问题是:加上一路PWM信号,这时候驱动正常输出一个电压,当我把这个信号反过来接(电机反转),这时候有一个MOS发热并有很小的“吱”声(连续不间断)而且驱动没有电压,我感觉是某个元器件坏了,所以将那个响的7853吹下来换了个新的  但是新的还是响  所以不是这个7843的问题  我想问一下是不是2104有问题?我当时焊接的时候很注意温度,应该不会出现温度过高导致元器件损坏的现象  而且我测试了2104的电源和地  是正常的  那么该如何排查?望楼主指教
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发表于 2015-5-3 17:44:23 | 只看该作者
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发表于 2015-5-11 08:47:34 | 只看该作者
楼主,求开源咯。。。
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发表于 2015-5-12 20:54:19 | 只看该作者
aytc100 发表于 2015-4-30 14:23
电机一发力就没电,这个理解了吧

电池功率不够吗?我也想知道原因
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发表于 2015-5-13 18:08:22 | 只看该作者
aytc100 发表于 2015-4-30 00:58
估计容量不够,实际焊接时焊470uF/16V的可能会好一些。

大神,放大电容干什么,我们的驱动电路图,为什么5V可以驱动而7.6伏就不转,

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发表于 2015-5-14 16:47:57 | 只看该作者
那些板子边缘不规则的Via 是怎么回事?
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 楼主| 发表于 2015-5-15 01:12:43 | 只看该作者
韦护的护 发表于 2015-5-14 16:47
那些板子边缘不规则的Via 是怎么回事?

那些过孔作用是把两层地连接起来,减少死铜和孤岛,这样保证一个完整的地平面。
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