摄像头直角

逝去~~~~ · 发表于 2015-5-28 17:40:59

官方说在直道上啊

小水管 · 发表于 2015-5-29 12:01:02

逝去~~~~ 发表于 2015-5-28 17:40
官方说在直道上啊

就是说没有弯入直角的情况了？

小水管 · 发表于 2015-5-29 12:05:03

逝去~~~~ 发表于 2015-5-28 17:40
官方说在直道上啊

官网的演示赛道，确实有弯入直角黑线的情况啊

龙de传人 · 发表于 2015-6-6 20:18:56

xhx331153066 发表于 2015-4-27 22:47
黑带直接干掉，直角还没处理，不过感觉凭着图像的畸形它是看不出来是直角的~

你是怎么样把黑线干掉的啊

xhx331153066 · 发表于 2015-6-8 02:29:04

龙de传人发表于 2015-6-6 20:18
你是怎么样把黑线干掉的啊

检测到黑带把黑带都变成白色

龙de传人 · 发表于 2015-6-8 18:15:10

xhx331153066 发表于 2015-6-8 02:29
检测到黑带把黑带都变成白色

滤掉是吧，你是怎么样滤掉的呢，滤除的效果怎么样？

xhx331153066 · 发表于 2015-6-8 22:32:31

龙de传人发表于 2015-6-8 18:15
滤掉是吧，你是怎么样滤掉的呢，滤除的效果怎么样？

就是把找到的黑带的点一个一个取反啊，效果还将就吧，百分之十以内误判吧

龙de传人 · 发表于 2015-6-10 21:24:25

xhx331153066 发表于 2015-6-8 22:32
就是把找到的黑带的点一个一个取反啊，效果还将就吧，百分之十以内误判吧

你没用的什么方法检测黑带呢，能留个q不，大神，

xhx331153066 · 发表于 2015-6-12 12:16:14

龙de传人发表于 2015-6-10 21:24
你没用的什么方法检测黑带呢，能留个q不，大神，

331153066

你太人才了 · 发表于 2015-6-12 22:50:43

xhx331153066 发表于 2015-5-17 19:35
弯入没处理，直入是将黑带变成白色

那不是在采集的图像上进行处理了

，图像二值化完后就再也没有动过了。还有你的障碍物不会被滤掉吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册