大家ccd单线是怎么控制的，一点头绪也没有

于立强 · 发表于 2015-5-23 20:47:35

跟着风儿流浪发表于 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊，求指点

其实我也不知道

些几 · 发表于 2015-5-31 16:58:49

楼主的单线破了没，可否分享一下思路

腾讯新闻 · 发表于 2015-5-31 20:51:44

速度一快衔接就不好处理，确实是

w704793032 · 发表于 2015-7-26 22:41:52

因为校赛没有出线，所以重心没有放在车上，最近都没有上论坛，不过ccd单线处理已经会了，而且基本上不会出现问题。具体算法如下：1.分别从两边对灰度与阈值进行比较，记下第一次大于阈值的那个点；2.分别从两边第一次大于阈值的点入手，从左到右和从右到左再进行与阈值比较，记下第一次小于阈值的点，记为singleleft和singleright；3.满足(singleright - singleleft)>0&&(singleright - singleleft)<15即表示有单线，单线就是上述两个值的平均值。

w704793032 · 发表于 2015-7-26 22:44:19

些几发表于 2015-5-31 16:58
楼主的单线破了没，可否分享一下思路

算法就在楼上，不知道对你有没有作用

w704793032 · 发表于 2015-7-26 22:45:13

跟着风儿流浪发表于 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊，求指点

算法发在了楼上，不知道对你有没有作用

斯特凡 · 发表于 2015-7-27 08:12:29

交叉扫描。很好用

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大家ccd单线是怎么控制的，一点头绪也没有

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