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楼主: czkczkczk
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[咨询] 请问电磁组如何才能准确识别弯道,尤其是十字弯,即不发生误判

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发表于 2015-4-23 19:42:47 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2015-4-23 09:57
恩恩。我试试分区间给

有好消息记得告诉我们哈  
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发表于 2015-4-27 01:02:18 | 只看该作者
玩意Tc 发表于 2015-4-23 19:42
有好消息记得告诉我们哈

分区给效果还可以。我的就是,我的电感布局是最外面两个电感倾斜,里面的两个电感水平。十字不会误判,直角也还可以。
但是,小车经过十字交叉时会晃动,速度高之后,更晃,然会十字弯里面,路径会更差》。
不知你的十字交叉时会晃吗??一般原因是??、

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发表于 2015-4-27 22:13:48 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2015-4-22 11:29
我的十字经常被误判成直角了。感觉今年更加容易误判。十字前的1m直道没了。车身轨迹会很差的。

那个不是摄像头和ccd的吗   电磁组前面的1米直道也没有了吗?????
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发表于 2015-4-28 00:46:00 | 只看该作者
2个垂直电感咯
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发表于 2015-4-28 09:46:04 | 只看该作者
yuanxiyun 发表于 2015-4-27 01:02
分区给效果还可以。我的就是,我的电感布局是最外面两个电感倾斜,里面的两个电感水平。十字不会误判,直 ...

会。我的速度还没上去呢。不过过十字还是会晃动。往左边或右边打一下。然后再打回来。
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发表于 2015-5-4 10:34:42 | 只看该作者
麦籽小立 发表于 2015-4-22 11:23
十字靠水平电感,其实不同的电感排布方法不一样

靠水平电感也没办法,车子的方向还是要打反,难道与摆放位置有关?
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发表于 2015-5-4 10:38:19 | 只看该作者

两个垂直电感是垂直向前的吗,还是垂直于地面啊
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发表于 2015-5-4 10:41:10 | 只看该作者
yuanxiyun 发表于 2015-4-27 01:02
分区给效果还可以。我的就是,我的电感布局是最外面两个电感倾斜,里面的两个电感水平。十字不会误判,直 ...

为什么你的一排电感就过了,是不是内切弯道后才入十字啊
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发表于 2015-5-4 11:32:04 | 只看该作者
牛奶土豆 发表于 2015-5-4 10:34
靠水平电感也没办法,车子的方向还是要打反,难道与摆放位置有关?

水平电感没有问题的
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发表于 2015-5-4 12:42:46 | 只看该作者
牛奶土豆 发表于 2015-5-4 10:41
为什么你的一排电感就过了,是不是内切弯道后才入十字啊

没有看懂你想表达什么意思:
不过完全的水平的电感过十字是可以的。但是过直角有问题。可以将水平电感倾斜一下,这样过直角很好过。(我就是这样过,没有特殊处理,直接当做最大角过。)但是倾斜太狠,十子弯就会当做直角过了。所以倾斜程度要把握好。

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