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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 转弯减速问题

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楼主: 愣头青ㄟ

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转弯减速问题

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11^#

发表于 2015-4-30 09:48:11 | 只看该作者

Me-煊发表于 2015-4-28 20:29
速度PID

速度控制 I,P各自作用什么呢，I大了会有什么现象

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12^#

发表于 2015-4-30 17:43:47 | 只看该作者

p稍微大一的话车子的控速能力更强，i过大的话车子不稳定，会出现猛然加速，冲出跑道

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