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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 编码器出问题了。求助( ⊙ o ⊙ )！

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楼主: 公子阿志

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编码器出问题了。求助( ⊙ o ⊙ )！

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发表于 2015-5-2 21:10:53 | 只看该作者

你们用的是正交解码吗？

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发表于 2015-5-3 20:34:32 | 只看该作者

在k60底层中把 FTM-CNT 的参数改成int16

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