视频，怒发一贴！标题要响亮！

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1200 发表于 2015-4-19 11:02
我赌5毛是控制的问题

控制+机械的问题，大神请赐教，该如何改进

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【征程】 发表于 2015-4-19 13:15
直角的思路。求大神讲解

目前没有做识别。
但是给你思路，我也要那么写应该没问题的。
1，靠黑色快提前标志
2，根据赛道白色宽度变化
3，更具黑色边界的情况，（会丢线哦，亲全黑），不过速度快了，这个可能失效，应该不会失效，会的只是打角慢了，可能掉轮

上面三个条件应该够了。

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xhx331153066 发表于 2015-4-19 14:07
叼炸天！！！

又看见大神你了

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horizon_z40 发表于 2015-4-19 14:12
转向时PD吗，P是定值吗

全部定值，普通控制

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silence~ 发表于 2015-4-19 14:39
就一个问题，双线变单线在大S弯处的那个有没有误判，怎么处理的？我速度慢了可以，快了就误判了〒_〒

速度快了，接头处可能出问题，这和很多问题有关联，车身入弯姿态，角度这个是最大的影响。
其实我没处理，但是放了白底板一样可以。。。

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silence~ 发表于 2015-4-19 14:55
不对啊，起车怎么还往后倒呢

加速度计零点貌似有点问题，可能机械跑多了，中心变了点，机械还是渣渣啊，以前刚校准的时候是定点的，现在会往后跑，是不是太长时间没有校准了？

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葱葱哥 发表于 2015-4-19 15:41
骚红大神，666啊

骚红就是个渣渣

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【征程】 发表于 2015-4-19 15:58
我赌五毛五，可能瞎不掉

都有可能哦钱都给我吧

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wyx225913 发表于 2015-4-19 16:52
我不赌。。。没钱 我围观

可以任性撒

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▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-19 17:08
我赌两毛。电池没电了。楼主你为何这么6，请问直角怎么处理的？

直角没有处理，去年的程序了，一直没改动，在做控制，把它当成普通弯道也不错，不过识别更精准一点