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、痕迹 发表于 2015-4-17 21:32 因为模拟陀螺仪噪声很大
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gzf 发表于 2015-4-17 21:36 怎么消除噪声?而且 我上位机接收到的数据形成的是方波 不是曲线 是什么原因?
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、痕迹 发表于 2015-4-17 23:23 方波是因为你的数据类型不对...消除噪声换数字陀螺仪
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