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楼主: 滴滴哒哒
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[控制类] 解决陀螺仪角速度积分漂移不明白的地方

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 楼主| 发表于 2015-4-16 23:41:46 | 只看该作者
Young_rock 发表于 2015-4-16 20:02
http://blog.csdn.net/djimon/article/details/5815860  这个解释的挺清楚的

哇,很有帮助,谢谢
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发表于 2015-11-9 17:38:55 | 只看该作者
哎,真实谢谢了,终于弄明白陀螺仪,加速度计怎么反演角度了,呵呵,重大的光电真厉害啊
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