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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 控制系统框图中的信号的比较量纲必须一致吧QAQ

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[策略类] 控制系统框图中的信号的比较量纲必须一致吧QAQ

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发表于 2015-4-14 23:43:02 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由滴滴哒哒于 2015-4-14 23:54 编辑

目前在清华方案中看到的
两个角度相加经过比例放大居然和陀螺仪输出的角速度比较。

我觉得应该不对吧，只有量纲相同的量才能相加减。而且在上学期模电中负反馈，信号的比较就只有电压和电压比较，电流和电流比较。
求指点迷津

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陀螺仪和加速度计都是经过了归一化处理的，实事先就已经归到同一个量纲了

流程图, 控制系统, 负反馈, 清华

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发表于 2015-4-14 23:43:03 | 只看该作者

陀螺仪和加速度计都是经过了归一化处理的，实事先就已经归到同一个量纲了

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^_^奋斗！^_^拼搏！

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发表于 2015-4-15 02:21:03 | 只看该作者

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发表于 2015-4-15 02:21:25 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2015-4-15 10:58:38 | 只看该作者

空心杯发表于 2015-4-15 00:07
陀螺仪和加速度计都是经过了归一化处理的，实事先就已经归到同一个量纲了

搜嘎，谢谢啦

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