加速后，单线就跪了，2.1直立

xiaohao · 发表于 2015-6-6 17:42:02

转弯差速是怎么给的呢？转向的D是陀螺仪还是虚拟D？

司飞1096375602 · 发表于 2015-6-7 11:20:35

请问楼主我的情况是速度只要给的大跑着跑着就向前倒下了，是参数有问题还是7971 不给力

xuxianju · 发表于 2015-6-7 18:33:23

:):)问下，小车跑起来的时候发出突突突的声音是怎么回事。

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-18 11:13:33

xuxianju 发表于 2015-6-7 18:33
问下，小车跑起来的时候发出突突突的声音是怎么回事。

参数调的太硬了就会震荡吧

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-18 11:14:58

司飞1096375602 发表于 2015-6-7 11:20
请问楼主我的情况是速度只要给的大跑着跑着就向前倒下了，是参数有问题还是7971 不给力

同样有这个问题，尤其过坡道时候，速度加太快可能是某些变量趋于饱和，或者是车的角度过了45度就没法再调回来了，7971已经足够给力了，换了mos也没有什么茶叶蛋用。

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-18 11:15:17

xiaohao 发表于 2015-6-6 17:42
转弯差速是怎么给的呢？转向的D是陀螺仪还是虚拟D？

陀螺仪

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-18 20:59:18

我们现在也ceng ceng ceng

李威风12138 · 发表于 2015-6-18 21:29:55

:victory::victory:

大钢 · 发表于 2015-6-18 21:47:23

还有时间，慢慢攻克。

shang20768 · 发表于 2015-6-19 09:47:08

赛道铺的好6 啊

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