加速后，单线就跪了，2.1直立

纷纷扰扰 · 发表于 2015-5-4 13:25:03

大神~~

求速度曲线一看

东风永恒 · 发表于 2015-5-5 00:36:52

楼主用的什么直立算法，是卡尔曼吗，转弯这么灵活，差速怎么给的？望指教

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 16:08:20

这么快

小人物之旅途 · 发表于 2015-5-6 01:13:28

厉害

2929890422 · 发表于 2015-5-6 01:43:55

怎么双线转单线啊，我的单双线单独测试可以，但吧单线放双线没有检测到线里，没有作用，怎么回事啊

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-8 21:22:53

你们的MOS方案是 2184+7843还是别的？驱动真是萎得不行

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-8 21:25:01

阿灰发表于 2015-4-14 22:13
同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

那你们准备换么？7971真是萎得不行

q294227857 · 发表于 2015-6-3 10:33:28

Riot_Kobs 发表于 2015-4-19 21:32
竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

恩。谢谢。

15632613458 · 发表于 2015-6-3 12:24:30

六维空间 · 发表于 2015-6-3 19:03:56

Riot_Kobs 发表于 2015-4-19 21:32
竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

谢谢指点！

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