舵机反应滞后的原因

sw5131899 · 发表于 2015-4-13 20:40:07

各位大神，我把算法写好了，通过图像算出偏差，pd控制舵机，可是为什么上路后才发现舵机反应慢了半拍，不能很好的反应，p值我也改的很大了，反应还是那么慢，不知道为什么，是因为图像采集滞后的原因吗？求各位讲解。。

空有一人 · 发表于 2015-4-13 22:11:38

加D好像也没什么效果

钟意黑色 · 发表于 2015-5-16 18:19:23

空有一人发表于 2015-4-13 22:11
加D好像也没什么效果

感觉不是d的问题。我现在也遇到这种问题。可是说是算法问题的话。我已经把程序全部删了。就剩一个简单的路径算法了。还是会打角慢

lcx寥若星辰 · 发表于 2015-5-16 20:30:59

楼主解决了么？我的也是这种问题感觉慢了半拍

dongshao_87 · 发表于 2015-5-16 21:51:48

我们没有问题，设置一个键盘随便改变参数随便调。

bigsun · 发表于 2015-5-18 16:05:30

有人解决了没？能分享一下思路吗？

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-18 18:13:22

有人说过一句话，大致是：如果飞思卡尔只是调调参数那么简单，，，，，不好意思，后边忘了。

sw5131899 · 发表于 2015-5-20 09:40:22

lcx寥若星辰发表于 2015-5-16 20:30
楼主解决了么？我的也是这种问题感觉慢了半拍

我的原因是没有正确考虑时序问题，注意时序，不论是发送图像还是参数，都要考虑时序

sw5131899 · 发表于 2015-5-20 09:40:57

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-18 18:13
有人说过一句话，大致是：如果飞思卡尔只是调调参数那么简单，，，，，不好意思，后边忘了。

正在拼命调单线，这单线进出对摄像头简直是致命的啊

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-20 10:58:16

sw5131899 发表于 2015-5-20 09:40
正在拼命调单线，这单线进出对摄像头简直是致命的啊

还好还好。

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