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E车相同pwm差速补偿有好的思路么

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1^#

发表于 2015-4-11 20:24:43 | 只看该作者回帖奖励

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感觉差速和速度成负相关这样子改如何用程序抵消机械结构引起的差速比较好呢
请大家多多提建议

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2^#

发表于 2015-4-11 21:38:18 | 只看该作者

电流闭环

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3^#

发表于 2015-4-16 10:36:46 | 只看该作者

505357619 发表于 2015-4-11 21:38
电流闭环

何解

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发表于 2015-4-16 12:32:07 | 只看该作者

芯片解

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