拉普兰德K60底库中PWM理解舵机转角代码不懂

许又

调用的时候
LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7,servo_angle_to_duty);
uint servo_angle_to_duty(float a)
{
   float tmp;
   tmp=750.0+a*(1000.0/180);    //这一句不懂 谢谢啦  ~
  return (uint32)tmp;
}