搞定各种路径（除路障），可以开始来搞控制算法了

lijun941026 · 发表于 2015-4-10 19:33:21

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-10 19:02
你还差，小车倾斜如十字，(昨天出的规则有这一项)，小车倾斜检测直角标志，单双线检测的时候，如果双线没有 ...

小车倾斜如十字？什么意思？我的没做桶形变换

张云月 · 发表于 2015-4-10 19:43:32

楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

lijun941026 · 发表于 2015-4-10 19:44:59

张云月发表于 2015-4-10 19:43
楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

这样很难找到中线吧

lijun941026 · 发表于 2015-4-10 19:46:41

张云月发表于 2015-4-10 19:43
楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

这样很难吧

张云月 · 发表于 2015-4-10 19:47:51

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:44
这样很难找到中线吧

是找不到
车子把中心引导线当成左边黑线

张云月 · 发表于 2015-4-10 20:02:59

张云月发表于 2015-4-10 19:47
是找不到
车子把中心引导线当成左边黑线

我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜索1到47行，从双线到单线是是这样的

这是从单线到双线
这是完全直道上双线

求帮忙分析分析啊

张云月 · 发表于 2015-4-10 20:04:42

张云月发表于 2015-4-10 20:02
我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜索 ...

张云月 · 发表于 2015-4-10 20:05:32

张云月发表于 2015-4-10 20:04

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-10 21:52:49

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:33
小车倾斜如十字？什么意思？我的没做桶形变换

打错字了，应该是小车倾斜入十字，你的图像是正对着十字的，规则说可能倾斜。

lijun941026 · 发表于 2015-4-10 23:36:36

张云月发表于 2015-4-10 20:05

没有看明白你的图，，

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