L3G4200数据问题。。。

everjjj

采样L3G4200原始数据在静止的时候很稳定，但是动起来波动就很大，这是正常的吗。。。。求解TT

小白开水

感觉不正常，我们的也抖但是没有这么严重，你做均值滤波了么

大止

我也是用L3G4200D 静止时候13-17左右 但是动一下 即使只是平动 不旋转也在几十和几百之间挑来跳去 可以加QQ一起讨论下部？

大止

小白开水 发表于 2015-4-2 19:23
感觉不正常，我们的也抖但是没有这么严重，你做均值滤波了么

你好 请问你抖动得怎样呢 我静止时稳定在13-20左右 但是一动 就在几十到几百跳动  。。

everjjj

小白开水 发表于 2015-4-2 19:23
感觉不正常，我们的也抖但是没有这么严重，你做均值滤波了么

有5次均值滤波，但那是没多大变化，兄弟能截个你的图看看吗

小白开水

大止 发表于 2015-4-2 22:18
你好 请问你抖动得怎样呢 我静止时稳定在13-20左右 但是一动 就在几十到几百跳动  。。

额..我们的就是抖也不大，虽然确实有，之前遇到过，我们就换了个陀螺仪

大止

小白开水 发表于 2015-4-3 15:16
额..我们的就是抖也不大，虽然确实有，之前遇到过，我们就换了个陀螺仪

那你抖动范围是多少呢

小白开水

大止 发表于 2015-4-3 15:19
那你抖动范围是多少呢

怎么说呢，就是静止的时候上下一般就波动3左右，动起来比较平滑，你们要是毛刺太多，可能是数据类型不对，也可能是硬件问题，电机干扰都有可能的，之前我们就是被这样的问题困扰了一个月，什么办法 都试了最后发现陀螺仪坏了

小白开水

everjjj 发表于 2015-4-3 08:49
有5次均值滤波，但那是没多大变化，兄弟能截个你的图看看吗

我建议还是按照官方来吧，直接20次，实在不行三十次也是极好的，因为电池没电了，我晚上采一个试试

大止

小白开水 发表于 2015-4-3 15:32
我建议还是按照官方来吧，直接20次，实在不行三十次也是极好的，因为电池没电了，我晚上采一个试试

你的是什么型号陀螺仪