摄像头图像斜率

suixinliulang · 发表于 2015-3-31 16:39:27

用的摄像头，现求出了中心线的斜率和角度，接着该如何用这些数据来控制舵机转角啊？思路紧缺啊

天天聊聊 · 发表于 2015-3-31 18:21:15

想吧，少年

六步上篮 · 发表于 2015-3-31 18:27:54

你看看车子偏左偏右的时候角度斜率有什么规律啊

泰庆电子 · 发表于 2015-4-1 08:00:44

看偏差是否随着小车在赛道水平移动时线性变化。再加入PID控制建议是位置式PD控制舵机。

suixinliulang · 发表于 2015-4-1 11:32:59

泰庆电子发表于 2015-4-1 08:00
看偏差是否随着小车在赛道水平移动时线性变化。再加入PID控制建议是位置式PD控制舵机。

额，能详细一点么

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-17 19:18:09

楼主结果没？

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-3-8 15:53:24

泰庆电子发表于 2015-4-1 08:00
看偏差是否随着小车在赛道水平移动时线性变化。再加入PID控制建议是位置式PD控制舵机。

怎样具体到线性变化？怎么看？

喆3喆 · 发表于 2016-3-8 22:30:41

:lol:lol

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