终于稳定直角！！

张云月 · 发表于 2015-4-17 12:18:28

cjgyq 发表于 2015-4-1 15:58
哥们怎么处理啊，直角弯，我这二天再整中心引导线了，搞了几天，感觉没有用啊，我的就是不识别，直接冲出 ...

你现在解决了吗？
球带

张云月 · 发表于 2015-4-17 12:23:13

斯特凡发表于 2015-4-16 20:56
你怎么检测直角的呀，能说说吗。我车速和你差不多但是直角困惑了我好久呀，你是直接加的P吗？

同求啊，我还没有解决

浅醉 · 发表于 2015-4-17 12:51:44

最美的时光发表于 2015-4-1 16:24
我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3 ...

这思路跟我们上年的人字差不多，挺不错的，加油

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 15:59:44

我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3次而且另一边连续全黑而且全黑的坐标每次都在一个范围内。。而且近的CCD应该是两边连续几次都有黑线切且坐标也基本不变这时就默认是直角强制转弯即可目前我们这样没出问题。感觉没有怎么懂呀

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 16:06:21

看你你说的我感觉还是不怎么理解呀，能留个联系方式吗？

没有道理！ · 发表于 2015-4-17 20:25:35

斯特凡发表于 2015-4-17 15:59
我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3次 ...

不好意思请问如何保证你每次都能采集到两边的线了！！感觉这种有缺陷！！

虚~无 · 发表于 2015-4-17 20:31:16

:lol:lol:lol:lol:lol

zhifu · 发表于 2015-4-18 20:05:50

受教了1！！！！

钟意黑色 · 发表于 2015-4-18 20:15:43

这打角。太牛了。

comebaby · 发表于 2015-4-19 09:13:59

来一视频看看被

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