怎样判断速度控制电压的正负

秘密花园

void motor_out()
{      
      if(speed_stop==0)
      {
          motor_out_left= angle_control_value       \
              -speed_control_value
                +direction_control_value;        
    //              + obstacle_control_value;
         
          motor_out_right =angle_control_value      \
              - speed_control_value
                - direction_control_value ;     
    //              + obstacle_control_value;