好久没来了，大家B车速度多少啊！妹纸求解答

李威风12138 · 发表于 2015-4-19 20:28:21

:lol:lol

钟意黑色 · 发表于 2015-4-19 20:48:37

0 0还好吧，现在龟速跑。同一个程序。我放在c车和b车上感觉跑起来b车的轨迹比c车的好

xhyscqcssllw · 发表于 2015-4-19 21:26:44

我们现在还只是车模

duxiaodong · 发表于 2015-4-29 13:18:26

解算位置偏差，通过调整位置式pd参数改变入弯时的姿态，我没有比较好的方法，也是试出来的。

564388806 · 发表于 2015-4-29 13:34:09

同为B车

Merliang · 发表于 2015-4-29 13:49:32

我感觉2M 以上很难啊，车轮是关键

_Volim丶Te.+ · 发表于 2015-5-1 10:42:47

直角比较蛋疼，和窜道的问题。。

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