直立车用龙邱的陀螺仪和加速度计模块，需要用到哪几个接线？

些几 · 发表于 2015-3-27 19:27:06

买了龙邱的一个陀螺仪和加速度计模块，不知道该接哪几个口？，有没有人可以帮忙解答一下，原谅新手的白痴问题

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-27 20:14:41

Z轴 Gyro 5V 地

些几 · 发表于 2015-3-27 21:19:08

一丝`_微甜发表于 2015-3-27 20:14
Z轴 Gyro 5V 地

其他三个不需要用到嘛？为什么只用到轴，能否解释一下，谢谢

些几 · 发表于 2015-3-27 21:20:06

一丝`_微甜发表于 2015-3-27 20:14
Z轴 Gyro 5V 地

是为什么不需要用到X轴和Y轴？

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-28 09:16:53

些几发表于 2015-3-27 21:20
是为什么不需要用到X轴和Y轴？

只能说说我个人的理解吧、因为调直立只是调车向前向后保持平衡、就一个Z轴方向、 gyro是用来补Z轴方向的让最终融合的曲线更准确、用angle的话就可以直接出来最终角度吧、但是比赛不允许用（我学长告诉我的）

:lol

zty562694497 · 发表于 2015-3-28 12:43:34

如果你的单片机是3.3v供电，那么接3.3v也是可以的

些几 · 发表于 2015-3-28 18:50:28

一丝`_微甜发表于 2015-3-28 09:16
只能说说我个人的理解吧、因为调直立只是调车向前向后保持平衡、就一个Z轴方向、 gyro是用来补Z轴方向的 ...

好的，谢谢

些几 · 发表于 2015-3-28 18:51:10

zty562694497 发表于 2015-3-28 12:43
如果你的单片机是3.3v供电，那么接3.3v也是可以的

3.3V接5V也应该没问题吧？

zty562694497 · 发表于 2015-3-28 23:08:10

些几发表于 2015-3-28 18:51
3.3V接5V也应该没问题吧？

没试过。。。应该木有问题的吧。。。K60接5v都能承受所以估计是没有关系的

歪腰 · 发表于 2015-3-29 14:09:28

一丝`_微甜发表于 2015-3-28 09:16
只能说说我个人的理解吧、因为调直立只是调车向前向后保持平衡、就一个Z轴方向、 gyro是用来补Z轴方向的 ...

有学长真好。。。。

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