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楼主: jamesdeep

关于[卡尔曼滤波]和[清华互补融合方案]的个人理解

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雪含冰

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发表于 2015-3-22 20:50:38 | 只看该作者

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无影战车

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发表于 2015-3-30 22:39:45 | 只看该作者

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霸天虎

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发表于 2015-4-5 15:02:15 | 只看该作者

清华是从频域的角度滤波，而卡尔曼是从统计学的角度滤波

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□□□

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发表于 2015-4-5 16:12:24 | 只看该作者

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无影战车

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发表于 2015-4-14 00:25:34 | 只看该作者

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jbb0523

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发表于 2015-4-26 10:19:17 | 只看该作者

智能车里原来还有个清华方案，了解一下……

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小枫_OBqE6

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发表于 2017-1-18 15:47:59 | 只看该作者

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发表于 2017-3-4 23:35:01 | 只看该作者

谢谢大神的分享

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hwlc51

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发表于 2017-3-13 13:44:22 | 只看该作者

谢谢分享

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894093204

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发表于 2017-3-23 18:01:11 | 只看该作者

我用卡尔曼滤波直立不行非要用清华方案怎么回事啊出来的曲线都是一样的

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