弱弱问下，如何控制舵机的PD控制参数？？

郑江苇 · 发表于 2015-4-13 04:39:11

恰好过弯是P，然后在直道一个抖动，调一个合适的D，，，我是这么来的

SPY。 · 发表于 2015-4-30 00:02:45

郑江苇发表于 2015-4-13 04:39
恰好过弯是P，然后在直道一个抖动，调一个合适的D，，，我是这么来的

你是说过弯很稳，出弯在直道会抖，你就加大了P么？？？

番茄wo唯一 · 发表于 2015-4-30 14:46:22

uk+=pk*err+pd*drr

WX001 · 发表于 2015-4-30 20:58:28

:D:D

around_ · 发表于 2015-5-1 01:28:21

{:3_46:}

恶魔狂想曲 · 发表于 2015-5-3 15:29:21

同求PD作用

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弱弱 问下，如何控制舵机的PD控制参数？？