[控制类] 求解关于AVR单片机控制数字舵机

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发表于 2015-3-16 14:33:42 | 只看该作者回帖奖励

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第一次用数字舵机，DS3115，说明写着转动范围是270度，但直接用手转的话可以360度旋转，请问这是正常的吗？还有我使用ATMEGA16，定时器1的相位修正pwm，频率300HZ，TOP值为ICR1=2500，即pwm周期为3.333ms，即3333us。舵机参数可控角度：270°（脉宽在500-2500us可满范围变化时）中立位置：1500us 脉宽范围：500-2500us。按照这个比例算的话，左满陀时OCR1=375，中立位置OCR1=1125, 右满陀OCR1=1875 是这样的吗？请教大神帮忙解答？？

单片机, 定时器, 金山寺, 君宝

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