电磁

吴迪19921106 · 发表于 2015-3-15 10:33:51

车友们我们做电磁的程序里给车子一个速度后放到跑道上面跑刚开始速度会很慢很慢然后会突然达到给定的速度跑着跑着速度又降下来了为什么啊求指教（PS：软件应该没问题）

薇笑 · 发表于 2015-3-15 11:51:09

表示没遇到过

吴迪19921106 · 发表于 2015-3-15 12:26:48

薇笑发表于 2015-3-15 11:51
表示没遇到过

好吧可能是电机的问题

玩意Tc · 发表于 2015-3-15 12:36:34

pid

:):):)

吴迪19921106 · 发表于 2015-3-15 12:46:04

玩意Tc 发表于 2015-3-15 12:36
pid

我们电机的pid还没用呢编码器都没装

南宇 · 发表于 2015-3-23 07:53:33

没遇到过

吴迪19921106 · 发表于 2015-3-28 16:12:43

la9998372 发表于 2015-3-23 07:13
没装编码器你是怎么设定的速度。。。。是占空比吗。。。。

嗯是占空比

吴迪19921106 · 发表于 2015-3-28 16:13:53

南宇发表于 2015-3-23 07:53
没遇到过

嗯

duxiaodong · 发表于 2015-4-1 00:04:47

用示波器看输出波形是否正常

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-2 10:34:11

duxiaodong 发表于 2015-4-1 00:04
用示波器看输出波形是否正常

嗯好的

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