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求个K60读取MMA8451的程序,我的为什么下进去不行

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发表于 2015-3-14 22:43:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要不就是串口不会出数据,要不就是出一会儿数据就停止了,按复位也没用,重新下载也不管用
uart_init(UART3, 19200);                        //初始化串口

    I2C_init(I2C1);                                 //初始化I2C1,scl-C10,sda-C11
    //I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x2a, 0x14);
    I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x0f, 0x10); //低通滤波
    I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x0e, 0x00); //2G
    I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x2a, 0x01); //激活
    while(1)
    {

         if(timeflag_5ms)
        {
            timeflag_5ms=0;
            zz[0]   =   I2C_ReadAddr(I2C1, 0x1c, 0x05);  //z轴MSB
            zz[1]   =   I2C_ReadAddr(I2C1, 0x1c, 0x06);//z轴LSB
            grav_angle=gra_cov();//加速度计得出的角度

}这是主要程序,请大神看下读取过程有问题没,谢啦
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发表于 2015-3-15 01:02:20 | 只看该作者
多半是卡在了waitack.....最近遇到这个问题的人太多了...我以前也一直被这个问题困扰着..
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 楼主| 发表于 2015-3-15 03:00:52 | 只看该作者
、痕迹 发表于 2015-3-15 01:02
多半是卡在了waitack.....最近遇到这个问题的人太多了...我以前也一直被这个问题困扰着..

恩。我的已经解决了。8451我读取的好像有问题
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 楼主| 发表于 2015-3-15 03:09:35 | 只看该作者
▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-15 03:00
恩。我的已经解决了。8451我读取的好像有问题

沃日。刚说完又出问题了
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发表于 2015-3-18 12:31:19 | 只看该作者
楼主怎么样了? 我的怎么读取回来全是-1.。。我擦了。。
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 楼主| 发表于 2015-3-18 14:05:59 | 只看该作者
长安 发表于 2015-3-18 12:31
楼主怎么样了? 我的怎么读取回来全是-1.。。我擦了。。

读回来的数据需要处理,高8位和低6位加到一块儿,然后按照数据手册最后一页的那个换算表,变成加速度
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发表于 2016-2-13 22:57:18 | 只看该作者
请问楼主,你解决了吗?
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