光电管用数字控制好还是模拟好？！讨论

星空下的学生 · 发表于 2009-5-20 09:25:20

如题，所谓数字控制就是用二值化把光电管看到的路况定为0或1，也就是纯粹的黑和白。这种一般来说初期的控制比较简单，但得到的数据量小，就相当于数字摄像头的几个像素点
模拟就是直接用得到的AD值控制，或者用百分比，得到的数是0--100.这得到的信息量比较多，但是也许对管子的精度要求更高。

以上是我一点小小认识，不知大家是怎么想的，欢迎发言哦

星空下的学生 · 发表于 2009-5-20 12:39:30

星空下的学生 · 发表于 2009-5-21 09:23:25

rivenlong · 发表于 2010-2-5 11:34:21

主要还是算法问题..清华北科的都跑得不错..证明模拟和数字的选择不是最主要的问题

zouyf12 · 发表于 2010-2-5 12:23:02

其实控制算法很关键。对于数字的来说，那个阈值都要根据场地来实际修正的。如果是用模拟的话，在这一个场地得到的50这个数值的意义和另一个场地甚至同一个场地的不同地方的意义都不一样。虽然可以用软件了修正，但是我个人觉得很复杂。我的光电车也是由AD口采集光电管数据回去的，这样做的目的只是为了可以根据场地来修改软件阈值，不用去调那个电阻，而且用单片机的AD也省去了外置比较器电路。简化了车上电路的结构

其实，个人觉得数字式的已经满足了的，你要知道瑞萨的车都是数字式传感器，而且一般只装7个光电管，但是人家的跑道比飞思卡尔的要窄和复杂的多。所以多花点时间在控制算法上吧。

chenrunshe_007 · 发表于 2010-2-5 19:59:37

五樓有道理

hubin810081511 · 发表于 2010-3-2 18:01:58

哎。到底该用什么啊

anhuipl2010 · 发表于 2010-4-4 22:34:29

我认为用数字的好，他可以在片外转换完成，不占用空间，而且速度快！！数字采过来就是标准信号直接就能用

feisikaer_2010 · 发表于 2010-4-20 13:50:19

zhangzufeng · 发表于 2010-11-9 21:42:42

数字的好处理速度快

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光电管用数字控制好还是模拟好？！讨论

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