我的陀螺仪静止时输出锯齿波，怎么回事

我小时候可白呢

void main()
{   
     uint16  val[6],i,OUTDATA;
     adc_init(ADC1_SE10) ;     //PTB4
     adc_init(ADC1_SE11) ;     //PTB5
     adc_init(ADC1_SE12) ;     //PTB6
     adc_init(ADC1_SE13) ;     //PTB7
     adc_init(ADC1_SE14) ;     //PTB10
     adc_init(ADC1_SE15) ;     //PTB11  
     
     while(1)
     {
        val[0] = adc_once (ADC1_SE10, ADC_8bit);
        val[1] = adc_once (ADC1_SE11, ADC_8bit);
        val[2] = adc_once (ADC1_SE12, ADC_8bit);
        val[3] = adc_once (ADC1_SE13, ADC_8bit);
        val[4] = adc_once (ADC1_SE14, ADC_8bit);
        val[5] = adc_once (ADC1_SE15, ADC_8bit);
        for(i=0;i<6;i++)
       {
           printf("val[%d]=%d\n",i,val[i]);
         
       }
         
    //    vcan_sendware((uint8_t *)val, sizeof(val));
         DELAY_MS(1000);
     }
   
}     我的简单测试程序，如何让他显示在示波器上位机上啊，，，像你那样出现图像就好

离桐

现在这个问题解决了吗，是为什么啊