直立角度跟踪

浅笑无痕

luckner 发表于 2015-3-10 11:52
还是要看一下滞后

滞后？大神麻烦指导下

luckner

浅笑无痕 发表于 2015-3-10 13:50
滞后？大神麻烦指导下

融合后的角度值 加速度计的角度值 还有陀螺仪积分的角度值  放在同一坐标系内看 最快的应该是加速度计，其次是融合的，最后是陀螺仪积分，你需要看一下融合后的和加速度计之间的滞后有多少。

浅笑无痕

哦哦，我这个黄色的就是加速度计。。。红色的是融合后的下车角度。。。这样滞后怎么看呢。。。可以调直立的么？

浅笑无痕

luckner 发表于 2015-3-10 13:55
融合后的角度值 加速度计的角度值 还有陀螺仪积分的角度值  放在同一坐标系内看 最快的应该是加速度计，其 ...

哦哦，我这个黄色的就是加速度计。。。红色的是融合后的下车角度。。。这样滞后怎么看呢。。。可以调直立的么？

luckner

浅笑无痕 发表于 2015-3-10 14:08

角度值放在一起 看看之后的周期

浅笑无痕

luckner 发表于 2015-3-10 17:00
角度值放在一起 看看之后的周期

哦哦，谢谢

luckner

浅笑无痕 发表于 2015-3-10 19:19
哦哦，谢谢

加油 从 望尘莫及 到让别人望尘莫及是可以实现的