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楼主: 长安
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请问大家使用的陀螺仪和加速度计大多是什么型号的啊?

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发表于 2015-3-4 23:34:16 | 只看该作者
长安 发表于 2015-3-4 01:17
我看网上有人说l3g4200 温漂也挺严重啊。。你们加温度补偿了吗?

没有...我现在用的l3g4200 以前用的mpu6050..现在另外一辆车准备用mpu6050..换成l3g4200主要是为了避嫌...寄存器配置好了两个是一样..温漂mpu6050要抑制得好一点.几乎没有...mpu6050的零偏几乎没有...l3g4200有一点点..无关紧要..mpu6050用的比较成熟..网上很多代码..
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 楼主| 发表于 2015-3-5 11:47:35 | 只看该作者
、痕迹 发表于 2015-3-4 23:34
没有...我现在用的l3g4200 以前用的mpu6050..现在另外一辆车准备用mpu6050..换成l3g4200主要是为了避嫌.. ...

额,避嫌?     大神我想问下mpu6050不是也能输出加速度吗?为什么还要另加加速度计
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发表于 2015-3-5 23:33:33 | 只看该作者
长安 发表于 2015-3-5 11:47
额,避嫌?     大神我想问下mpu6050不是也能输出加速度吗?为什么还要另加加速度计

必须用飞思卡尔加速度计...mpu6050也可以用陀螺仪部分..加速度计必须用飞思卡尔的..卓老师说的..

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发表于 2015-3-6 12:37:33 | 只看该作者
还是用数字的吧
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发表于 2015-3-6 12:41:30 | 只看该作者
数字陀螺仪和数字加速度计
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