请问直立组可以选择DN的芯片么，少一个FTM正交解码测速怎么解决？

血荐轩辕hit

majorfog 发表于 2015-3-1 22:43
用DMA好一些，稳定，至于正反转没有意义，跑起来基本不会有反转

可以给我发一份kl26 的dma的库吗？928332354@qq.com不胜感激

majorfog

血荐轩辕hit 发表于 2015-6-1 00:10
可以给我发一份kl26 的dma的库吗？不胜感激

KL26的没移植。。。

施主请留步

zhou1994 发表于 2015-3-1 23:02
2个电机。就算需要4路pwm。也只有一个ftm哟。只需要把ftm0安排给pwm。然后ftm1和ftm2正交解码就好了

可是用FTM0来输出4路PWM，这样不都是一样的频率吗？这样对电机的控制效果好吗

zhou1994

施主请留步 发表于 2015-12-27 09:40
可是用FTM0来输出4路PWM，这样不都是一样的频率吗？这样对电机的控制效果好吗

频率大概合适就差不多了。两个电机差别还是没那么大的

施主请留步

zhou1994 发表于 2015-12-27 11:52
频率大概合适就差不多了。两个电机差别还是没那么大的

这四路PWM输出的时候可以同时输出的吗，还是依次输出

zhou1994

施主请留步 发表于 2015-12-27 18:48
这四路PWM输出的时候可以同时输出的吗，还是依次输出

分开输出那叫一路

施主请留步

zhou1994 发表于 2015-12-28 22:06
分开输出那叫一路

那我用两路PWM用两路io口模拟（用io口模拟是不是用定时器去修改占空比就可以了）