加速度计Z轴方向应该和车身平行还是和地面平行呢？

luckner · 发表于 2015-1-31 19:41:58

Young_rock 发表于 2015-1-31 13:45
用的模拟的陀螺仪与加速度计，零点值矫正好了，互补滤波的追踪情况也可以，所以不知道怎么解决了，求助？ ...

那你加一点死去电压试试看

Young_rock · 发表于 2015-1-31 20:08:47

luckner 发表于 2015-1-31 19:41
那你加一点死去电压试试看

加了死区电压会进入断言，程序跑飞，唉~~~~ 不知道怎么弄的

zhuifeng414 · 发表于 2015-3-12 18:06:36

把d加大一点

昊瀚无边 · 发表于 2017-2-15 19:36:05

所以到底是与地面平行吗？

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