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只好把岁月化成歌 留在山河
玩意Tc 发表于 2015-1-31 20:21 对a~ ~现在调PID 网上说先调 P 可是我P调不出效果 先调I 不知道对不对~
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说和做是两码事
luckner 发表于 2015-1-31 20:38 应该是先来P 上来就用I的是流程工艺那帮老师傅
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eternal_sy 发表于 2015-1-31 21:00 学长建议先调P 但是如果想要让预期转速和实际转速拟合的话 需要加一个I 电机发热是因为P项引起的震荡频率太 ...
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岳麓山没有车神
玩意Tc 发表于 2015-1-31 18:22 5ms 的中断~ 我先只给P 可是~调不出那种震荡的效果 就是跟不上 然后速度就自己加上去了。。。
Quixote 发表于 2015-2-1 02:26 不是所有的系统都能调成左对称极点的。你发下图吧。看看图更好说清楚。
玩意Tc 发表于 2015-1-31 21:00 主要是给P 效果不明显 还会超调 范围给不定。。。 P = (float)P_BMQ*(BMQ_e-BMQ_e1);
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