K60定时时间问题

机遇

pwmout 程序呢

我就喜欢吃猪皮

机遇 发表于 2015-1-30 14:29
pwmout 程序呢

void PWMOUT()
{
  //turnPWM=0;
  rightPWMOUT=-turnPWM;//;
  leftPWMOUT=turnPWM;//;
  if(rightPWMOUT>=80) rightPWMOUT=80;
  if(rightPWMOUT<-80) rightPWMOUT=-80;
  if(leftPWMOUT>=80) leftPWMOUT=80;
  if(leftPWMOUT<-80) leftPWMOUT=-80;
  if(rightPWMOUT>=0)
  {
    FTM_PWM_init(FTM0,CH0,3000,6+rightPWMOUT);  
    FTM_PWM_init(FTM0,CH1,3000,0);  
  }
  if(rightPWMOUT<0)
  {
    FTM_PWM_init(FTM0,CH0,3000,0);  
    FTM_PWM_init(FTM0,CH1,3000,6-rightPWMOUT);  
  }
  if(leftPWMOUT>=0)
  {
    FTM_PWM_init(FTM0,CH2,3000,6+leftPWMOUT);  
    FTM_PWM_init(FTM0,CH3,3000,0);  
  }
    if(leftPWMOUT<0)
    {
      FTM_PWM_init(FTM0,CH2,3000,0);  
      FTM_PWM_init(FTM0,CH3,3000,6-leftPWMOUT);  
    }
}

机遇

我就喜欢吃猪皮 发表于 2015-1-30 14:36
void PWMOUT()
{
  //turnPWM=0;

第一 建议在赋值的时候做参数临界保护 而不是 像你这样通过表达式参数传递 很容易跑飞的
第二 PWM 赋定值 试试 能不能跑飞

1224091496

ls说的对而且你赋值的为什么要用初始化的函数，效率会很低的。
回归正题：
我觉得虽然你说中断很短，但是我还是怀疑你的中断超时导致一直被响应，从而不会执行while函数。我觉得你可以试试不清中断标志位（这样中断应该只会被响应一次，我是这么认为的不对请指正）再跑一下。如果还不行的话，不设中断，直接置位TIME0flag_1ms看看转吗。至于printf的问题，不知道你加在哪，没有思路。
（你还可以在线调试一下啊！！）

我就喜欢吃猪皮

机遇 发表于 2015-1-30 14:39
第一 建议在赋值的时候做参数临界保护 而不是 像你这样通过表达式参数传递 很容易跑飞的
第二 PWM 赋定值 ...

好的 我回去试试

我就喜欢吃猪皮

1224091496 发表于 2015-1-30 15:05
ls说的对而且你赋值的为什么要用初始化的函数，效率会很低的。
回归正题：
我觉得虽然你说中断很短，但是 ...

知道了 我去试试