专业智能车上位机调试软件将为各大高校提供免费服务

Okabe

首先感谢楼主的上位机  那个AD采集的波形和PID参数发送对我们电磁组挺实用的
另外想请问一下 如果想多显示几路AD采集电压值可以怎么做呢？现在只有5路AD的波形显示 ，以后可能不够用

小豹

Okabe 发表于 2015-3-22 21:29
首先感谢楼主的上位机  那个AD采集的波形和PID参数发送对我们电磁组挺实用的
另外想请问一下 如果想多显示 ...

这个拓展目前支持不了了，超过5路的那就要选择其它的上位机来观察波形了。

暗光

不错哟:lol

1chuxian1

豹哥，你好，最近在用上位机编写算法时候，有一些问题不懂，请教一下。我的目的是从一幅图像的中间开始向左查找左边黑线的右边缘。这是我的程序

1.               //左边        int i,j,fazhi;
   
2.         fazhi=100;
   
3.         for(j=0;j<IMG_ROWS;j++){
   
4.        for(i=IMG_COLS/2;i>0;i--)
   
5.            {   
   
6.                         if((ImageData[j][i/2]-ImageData[j][i/2-3]>fazhi)&&(ImageData[j][i/2-1]-ImageData[j][i/2-4]>fazhi)&&(ImageData[j][i/2-2]-ImageData[j][i/2-5]>fazhi))
   
7.                         {ImageData[j][i-3]=128;}    //左边黑线的右边缘显示红色
   
8.        
   
9.            }
   
10.         }

复制代码

感觉没有什么错，可是图像却是这样同时鼠标 指到红色地方时，显示值为255  ，可是看右边的数据却是128，不知道是哪里出错了，
发现上位机上面的那个“边缘提取”挺好的，不知道豹哥有没有源程序？谢谢


补充内容 (2015-3-26 16:24):
找到原因了，因为手误，多除了一个2，谢谢豹哥的上位机

ubutu

请问一下这个上位机有什么通讯协议吗？

小豹

ubutu 发表于 2015-3-29 12:50
请问一下这个上位机有什么通讯协议吗？

打开软件，帮助文档里有的。

ubutu

小豹 发表于 2015-3-29 13:22
打开软件，帮助文档里有的。

豹哥。。。我看了帮助文档，里面只有示波器的协议。。我主要是想知道摄像头组的协议。。

ubutu

小豹 发表于 2015-3-29 13:22
打开软件，帮助文档里有的。

给你说说我的思路吧，我是想借用你的上位机软件把下位机里的灰度数据接收过来，并且实时显示出来，但现在就是卡在了这上位机数据接收这一块，数据没法往你的上位机里面走，我调了上位机上的帧头，然后用帮助里面的方法测试了，好像帧头对接收数据没有影响呀，还有一个比较奇怪的是70x51的图片为什么接收端显示接收了3572字节，多出两字节哪儿来的？？或者豹哥给点建议呗

小豹

ubutu 发表于 2015-3-29 18:59
豹哥。。。我看了帮助文档，里面只有示波器的协议。。我主要是想知道摄像头组的协议。。

仔细看哦，有的，还分析了好多接收不到图像的原因。

小豹

ubutu 发表于 2015-3-29 19:16
给你说说我的思路吧，我是想借用你的上位机软件把下位机里的灰度数据接收过来，并且实时显示出来，但现在 ...

多出来的两个字节，就是帧头和帧尾0x01,其它的是图像数据，要自己处理图像数据没有0x01。