野火K60库舵机测试问题求大神解答~~~~~~

342973025 · 发表于 2015-1-26 16:26:23

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\342973025\QQ\WinTemp\RichOle\FS[ZQ5JJS6{8OTV(KS)6NXH.jpg[/img]测试程序里FTM_PWM_init(FTM1,CH0,300,50) //初始化FTM1_CH0输出频率为300HZ,占空比为50% 舵机处于0°位子

为什么占空比为50% 舵机处于0°的位置？

qq1358381353 · 发表于 2015-1-26 18:02:54

不是占空比，是高电平时间。

djangone · 发表于 2015-1-28 15:31:54

qq1358381353 发表于 2015-1-26 18:02
不是占空比，是高电平时间。

占空比不就是高电平所占周期的比值吗

qq1358381353 · 发表于 2015-1-28 16:39:51

djangone 发表于 2015-1-28 15:31
占空比不就是高电平所占周期的比值吗

是啊，但是你高电平时间一定，你周期不一样，占空比不一样。

djangone · 发表于 2015-1-29 16:36:37

qq1358381353 发表于 2015-1-28 16:39
是啊，但是你高电平时间一定，你周期不一样，占空比不一样。

懂！但是具体的角度变化与占空比是什么关系

草风铃 · 发表于 2015-1-29 20:29:10

头文件那里可以可以调一个精度的。然后舵机使用的高电平时间是1.0到1.4ms

liming77 · 发表于 2016-3-19 20:32:06

他这个程序有问题，你用了过后在占空比为百分之五十时舵机会响，因为在车上用不到那么大角度，就会卡死

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