有关C车模双电机测速的几点想法【附ABC车模齿轮链接】

yutl0602 · 发表于 2011-2-24 16:09:24

看过

devilmagic · 发表于 2011-2-24 17:03:35

精彩~

zhjb1 · 发表于 2011-2-24 22:57:09

可以这样考虑：两个电机同时测速，取单位时间的平均值就是实际车速。在两个电机上采用红外方法测速，利用时钟定时中断——本人1／10秒一次，计数结果在主程序中处理和清除以便下次测速。

flyer1988hh · 发表于 2011-2-24 23:10:30

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flyer1988hh · 发表于 2011-2-24 23:17:54

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近水楼台 · 发表于 2011-2-24 23:47:53

不错，那双电机如何控制车速呢？

ccc_ccccc · 发表于 2011-2-25 13:18:26

阅。

xin7331978 · 发表于 2011-2-26 16:09:25

路过

botaojiaozi · 发表于 2011-2-26 19:18:07

看过，打算试试法一。

zhjb1 · 发表于 2011-2-26 19:22:23

两轮同时测速，计算平均值即可

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有关C车模双电机测速的几点想法 【附ABC车模齿轮链接】