摄像头组

六步上篮

六步上篮 发表于 2015-1-19 16:50
这样一秒控制转向50次，感觉比起电磁几百次差好多啊

额  难道不是吗...

六步上篮

黑色枫夜 发表于 2015-1-19 20:00
20都够

啊？？！！怎么感觉不可能呢........

六步上篮

lions 发表于 2015-1-19 17:51
够

看来我的控制策略太渣了额

六步上篮

我们的故事很多 发表于 2015-1-19 20:40
足以

好吧...

1200

六步上篮 发表于 2015-1-19 21:01
这样40毫秒才控制一次，太慢了吧

转向1s500次

六步上篮

1200 发表于 2015-1-19 21:51
转向1s500次

什么？？这个怎么做到呢？真心求教

1200

六步上篮 发表于 2015-1-19 21:53
什么？？这个怎么做到呢？真心求教

采集归采集控制归控制

make1573

冬瓜弗斯 发表于 2015-1-19 16:56
不是这么算的

是不是通过大前瞻提前做好路线规划啊，不然1秒控制50次应该怎么算呐

六步上篮

1200 发表于 2015-1-19 21:55
采集归采集控制归控制

问题是难道不是处理完一副图像给打角吗？然后再处理一副再给一次打角，这样的话1s怎么都不可能有500次啊！你是怎么做的呢

黑色枫夜

六步上篮 发表于 2015-1-19 21:03
啊？？！！怎么感觉不可能呢........

跑慢点