【水贴】我觉得一味地优化路径是没有太多意义的

乁year · 发表于 2015-1-26 23:53:54

都要吧！无非是先后问题！

Quixote · 发表于 2015-1-27 00:19:07

本帖最后由 Quixote 于 2015-1-27 00:23 编辑

乁year 发表于 2015-1-26 23:53
都要吧！无非是先后问题！

后者之所以在后，是因为要确定为何优化。以及优化的途径及判据。简要来说，你在前期就把路径优化好了的话。那么速度以及转向啥的控制问题就不如走中线的时候那么好描述了。我个人是这么觉得的。

乁year · 发表于 2015-1-27 09:14:34

Quixote 发表于 2015-1-27 00:19
后者之所以在后，是因为要确定为何优化。以及优化的途径及判据。简要来说，你在前期就把路径优化好了的话 ...

也对呵！

一人分饰两角 · 发表于 2015-4-5 17:39:33

不服

Quixote · 发表于 2015-4-8 00:48:13

一人分饰两角发表于 2015-4-5 17:39
不服

洞中人？

O.T.W · 发表于 2015-4-8 00:55:17

666666

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