直立车为什么走走停停的。

泰庆电子

zhou1994 发表于 2015-1-13 22:06
追求结果，忽略了过程中的细节。迟早都需要从头再来一次

说的 太经典。。。。。！！！！！

zhou1994

泰庆电子 发表于 2015-1-14 15:35
说的 太经典。。。。。！！！！！

我喜欢乱讲。你别当真

泰庆电子

zhou1994 发表于 2015-1-14 15:46
我喜欢乱讲。你别当真

= =。。。。大智若愚。

泰庆电子

zhou1994 发表于 2015-1-14 15:46
我喜欢乱讲。你别当真

厉害。

zhou1994

泰庆电子 发表于 2015-1-15 10:13
= =。。。。大智若愚。

啊哈哈。我只是愚。

、痕迹

乁year 发表于 2015-1-14 11:49
是的！
我也差很多啊！
现在准备考试！

是直立太软了....我把直立调得很硬以后就不会走走停停了....但是会抖动...我现在角度控制的p有500但是d只有3..跑得很稳了..

智能之能

软件写得问题呗

乁year

、痕迹 发表于 2015-1-20 16:06
是直立太软了....我把直立调得很硬以后就不会走走停停了....但是会抖动...我现在角度控制的p有500但是d只 ...

会抖是不是速度控制的P太大影响了角度的！

、痕迹

乁year 发表于 2015-1-22 20:40
会抖是不是速度控制的P太大影响了角度的！

我不是..我是角度d引起的抖动

京哲

遇到过，应该不是直立的问题，你试一试增加速度PI之中的I。