求教大神这段程序什么意思，陀螺仪和加速度计采集的数据为什么要比较大小

Young_rock · 发表于 2015-1-9 21:21:42

加速度计所获得的角度信息gθ 与陀螺仪积分后的角度θ进行比较，将比较的误差信号经过比例 1/gT 放大之与陀螺仪输出的角速度信号叠加之后再进行积分。对于加速度计给定的角度gθ ，经过比例、积分环节之后产生角度θ必然最终等于gθ 。————参照《官方参考方案第二版》

zhou1994 · 发表于 2015-1-9 22:52:01

这程序我简直看醉了。

六步上篮 · 发表于 2015-1-9 23:39:32

zhou1994 发表于 2015-1-9 22:52
这程序我简直看醉了。

格式看着想哭

zhou1994 · 发表于 2015-1-10 00:13:59

六步上篮发表于 2015-1-9 23:39
格式看着想哭

哭吧哭吧

xxl123 · 发表于 2015-1-10 09:12:20

zhou1994 发表于 2015-1-9 22:52
这程序我简直看醉了。

新手看不懂啊

xxl123 · 发表于 2015-1-10 09:13:26

Young_rock 发表于 2015-1-9 21:21
加速度计所获得的角度信息gθ 与陀螺仪积分后的角度θ进行比较，将比较的误差信号经过比例 1/gT 放大之与陀 ...

谢谢啦！我去看看

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RE: 求教大神这段程序什么意思，陀螺仪和加速度计采集的数据为什么要比较大小