D车模两个轮子给同样的PWM驱动力不一样，怎么办？？

jx93 · 发表于 2015-1-9 16:16:32

Quixote · 发表于 2015-1-9 16:21:00

闭环\\

土豆的故事 · 发表于 2015-1-9 16:21:07

:lol

六步上篮 · 发表于 2015-1-9 16:36:11

所以闭环啊

jx93 · 发表于 2015-1-9 16:53:23

六步上篮发表于 2015-1-9 16:36
所以闭环啊

是不是两个电机的死区电压值一致的？

wolflsh · 发表于 2015-1-9 16:59:05

本帖最后由 wolflsh 于 2015-1-9 17:01 编辑

一般情况同pwm占空比条件下，两轮驱动能力不会差太多，如果明显有差距，一步步排查电机驱动等可能影响轮子转动的因素。

排除各种外因的影响后，若驱动力还是差距明显，可以尝试换电机。

当然，先确保你程序里不会有多余代码影响问题的排查。

只√祢 · 发表于 2015-1-9 18:29:50

电压.....

w67104492 · 发表于 2015-1-9 18:50:10

引入速度反馈闭环控制PWM输出

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D车模两个轮子给同样的PWM驱动力不一样，怎么办？？

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